Škola u Čajetini osnovana je još krajem 19. veka. Tadašnji predsednik opštine Petar S. Mićić i opštinski odbornici uputili su 27. februara 1886. godine zahtev Ministarstvu prosvete za otvaranje osnovne škole sa prva četiri razreda, kako bi učenici iz Čajetine prestali da pohađaju nastavu u obližnjem Mačkatu.
Ministarstvo je pozitivno odgovorilo na zahtev nakon svega dva i po meseca, a opština je preuzela obavezu da izgradi školsku zgradu. Ipak, planirani budžet preusmeren je na izgradnju nove sudnice, te se rešenje našlo u kompromisu – 1. septembra 1886. godine škola je otvorena u prostorijama sudnice, kao privremeno rešenje.
Prva školska godina u Čajetini započela je sa 45 učenika raspoređenih u četiri razreda. Prvi učitelj bio je Mijailo S. Janković, praktikant Opštinskog suda u Ćupriji. Zbog nepotpune učiteljske kvalifikacije, ovu dužnost je obavljao do avgusta 1887. godine.
Iako je izgradnja nove školske zgrade bila planirana kroz dve godine, radovi su stalno odlagani zbog finansijskih poteškoća, sve do 1910. godine kada je Čajetina dobila novu školsku zgradu sa tri učionice, kancelarijom za učitelje, prostorijom za posluženje i stanom za učitelja. Danas se u toj zgradi nalazi Biblioteka „Ljubiša R. Đenić“.
Tokom Drugog svetskog rata škola je bila oštećena, a nastava je povremeno prekidana. U proleće 1948. godine škola dobija novu zgradu, a pored četvorogodišnjeg osnovnog obrazovanja otvara se i niža gimnazija. Od školske 1953/54. godine ova dva programa se objedinjuju, a škola prerasta u osmorazrednu osnovnu školu.
Godine 1956. škola dobija ime „Savo Jovanović Sirogojno“, da bi 1974. godine bila preimenovana u „Dimitrije Tucović“, čije ime nosi i danas.
Osnovna škola „Dimitrije Tucović“ u Čajetini danas je matična škola za izdvojena odeljenja na Zlatiboru i u Jablanici, a svoj dan obeležava 13. maja – na dan rođenja Dimitrija Tucovića.
